Это со снятием??? Я смотрел, официалы смотрели - чистая. Когда навернулся ДПДЗ - сняли полностью ДЗ и помыли, грязи было валом. А если серьезно, то можно измерить обычным вольтметром ДПДЗ и сравнить результаты с техническим мануалом. Может параметр не попадает в пределы допустимых. Может электрические контакты окислились на разъемах. Может прохудилась какая-то прокладка на ДЗ и немного подсасывает воздух. Может быть проблема с вакуумными шлангами (опять же подсасывает воздух).
и еще вопрос: если почистить заслонку и не отключать датчик ? нужно будет его обучать или нет ?
Если датчик не снимать, то теоретически обучать не нужно.
Но как по мне лучше раз провести профилактику, чем потом мучатся дальше с подобными проблемами.
P.S.: В общем нужно диагностировать.