Смотри коробку, редуктора и вискомуфтную раздатку на наличие потеков и трещин корпусов.
Если плохо видно протирай рассматриваемые места тряпкой смоченной в воде.
При наличии даже малейших сомнений не только в целостности но и в отличии
цвета, например крышки заднего редуктора от его корпуса сразу в отказ.
Тем более при наличии потеков на этих агрегатах или местах на этих узлах
указывающих на проведение ремонта агроном сваркой алюминия с последующим
замарафечиванием оных мест. Также посмотри родные ли колесные диски авто.
Ну а что относиться к дизелю то тут вообще смотреть общие симптомы.
Да, кстати, Гугл также много знает по этому вопросу