В середине 1970-х годов в конструкторском бюро машиностроительного предприятия в словацком городе Дубница-над-Вагом разработали новую артиллерийскую систему, принятую на вооружение Чехословацкой армии под обозначением 152-mm ShKH vz.77 (152 mm samohydna kanonova houfnice vz. 77 — 152-мм самоходная пушка-гаубица образца 1977 года). Однако бОльшую известность эта самоходка, запущенная в серию в 1979 году, приобрела под именем собственным — «Дана».
Мощная, однако, штукенция...