Відключите ABS і отримає помилки U1000 в різних блоках. Краще знайдіть сканер який зчитує швидкість з датчиків ABS, Micra дозволяє це робити. Тоді можна порівняти швидкість коліс зі швидкістю в TCM.
Перевірте, чи однаковий типорозмір шин та чи відповідають шини автомобілю.
Був випадок коли після 60 км/год з'являлася помилка, але в ABS - невідповідність швидкості переданій по CAN від блока TCM. Причина знайшлася швидко - висота резини на задній вісі була на 5 мм більше ніж на передній





